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1.工業(yè)視覺的定義和優(yōu)勢
機(jī)器視覺是采用機(jī)器代替人眼來做測量與判斷，其功能不僅局限于通過計算機(jī)攝取圖像接收信息，也包括對信息的處理和判斷，實現(xiàn)人眼視覺的延伸。作為機(jī)器視覺的一大分支，工業(yè)視覺更多注重廣義圖像信號（激光，攝像頭）與自動化控制（生產(chǎn)線）方面的應(yīng)用，即“眼睛對著機(jī)器”，具有自動化和非接觸性的特點。與人眼相比，工業(yè)視覺在精確程度、客觀程度、可重復(fù)性、成本以及效率上都有明顯的優(yōu)勢。
2.工業(yè)視覺的系統(tǒng)構(gòu)成
一個完整的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)是由眾多功能模塊共同組成，一般由光學(xué)系統(tǒng)（光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)）、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及人機(jī)界面等模塊組成。3.工業(yè)視覺的工作原理
工業(yè)視覺的目的是給機(jī)器或自動生產(chǎn)線添加一套視覺系統(tǒng)，用工業(yè)視覺系統(tǒng)代替人眼來做測量和判斷。通過工業(yè)視覺產(chǎn)品（即工業(yè)相機(jī)）將待檢測目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給圖像處理分析系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場設(shè)備的動作。
3.工業(yè)視覺的用途
工業(yè)視覺可用于實現(xiàn)對產(chǎn)品表面信息進(jìn)行檢測、非接觸式測量產(chǎn)品外觀尺寸、判斷物體位置坐標(biāo)以及識別判斷物體的顏色、形狀等特征。從應(yīng)用工藝來看，工業(yè)視覺既可以和機(jī)器人配合，實現(xiàn)分揀、裝配、印刷等工藝，也可以進(jìn)行高性能和精密組件的檢測和測量，后者對精密程度要求更高，但也恰恰是人眼難以實現(xiàn)的，需求也更大。
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